一.介绍

ESP32支持3个串行端口，因此您无需像通常的Arduino那样使用SoftwareSerial。在本教程中，我们只关心使用如何在Arduino ESP32上使用多个串行端口将调试信息打印到终端。

二.元器件清单

• ESP32开发板

三.代码设计

我们使用“ HardwareSerial ”类进行串行通信。它有一些重要的接口：

HardwareSerial（int uart_nr）

这是HardwareSerial的构造函数，其中uart_nr是0,1或2所以我们有最多3个串口。

void begin(unsigned long baud, uint32_t config=SERIAL_8N1, int8_t rxPin=-1, int8_t txPin=-1, bool invert=false);

使用波特率，串行模式（默认为SERIAL_8N1），rxPin和txPin 初始化串行端口（如果将这些参数留空库将使用默认引脚）。以下是此函数的代码：

void HardwareSerial::begin(unsigned long baud, uint32_t config, int8_t rxPin, int8_t txPin, bool invert)
{
    if(0 > _uart_nr || _uart_nr > 2) {
        log_e("Serial number is invalid, please use 0, 1 or 2");
        return;
    }
    if(_uart) {
        end();
    }
    if(_uart_nr == 0 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 3;
        txPin = 1;
    }
    if(_uart_nr == 1 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 9;
        txPin = 10;
    }
    if(_uart_nr == 2 && rxPin < 0 && txPin < 0) {
        rxPin = 16;
        txPin = 17;
    }
    _uart = uartBegin(_uart_nr, baud, config, rxPin, txPin, 256, invert);
}

以下是一些常用的函数：

– available（）：获取可从串行端口读取的字节数（字符数）。

– print（）：将数据作为ASCII文本打印到串行端口。

– println（）：将数据作为ASCII文本打印到串行端口，后跟回车符（ASCII 13或’ r’）和换行符（ASCII 10或’ n’）。

– read（）：读取Rx引脚上的输入串行数据。

– readStringUntil（）：将串行缓冲区中的字符读入字符串，直到面向终结符字符。

由于Arduino库创建了一个默认实例HardwareSerial Serial（0），因此您可以直接使用创建的Serial对象（在下面的示例中）而无需自己创建实例。

– 为了使用更多串行端口，您只需创建另一个HardwareSerial实例，例如：HardwareSerial Serial1（1）或HardwareSerial Serial2（2），然后照常使用它们。

我们将制作一个简单的演示，在终端上每1秒打印一个字符串“hello ESP32”。这个演示很简单。要监控“打印”数据，只需转到工具>串行监视器

四.结果