1.简介
中断的概念：
- 中断发生
- CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理
- 中断响应和中断服务
- CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B
- 中断返回
待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断。
本教程的演示非常简单。我们使用一个按钮连接到中断引脚。每次用户按下按钮，都会在ESP32上产生中断，通过切换LED来处理此中断。
二.元器件清单
- ESP32开发板
- 一个3mm的LED
- 一个按键
- 一个220的电阻
- 导线若干
- 一块面包板
三.电路图
连接：
[ESP32 GIO12 – BUTTON ]
[ESP32 GIO14 – LED ]
四.代码设计
为了使用ESP32 的中断，我将使用这两个功能:
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)PIN: 是需要连接中断的引脚
ISR：发生中断时要调用的函数
mode：是触发中断的模式 （CHANGE：引脚更改时触发，RISING：引脚从LOW变为HIGH）
触发中断的模式包括以下5种：
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发
/*******************************************************
ESP32 使用中断
功能：使用中断来实现LED的状态切换
引脚： [ESP32 GIO12 - BUTTON] [ESP32 GIO14 - LED ]
Designer: Code_Mouse
Date:2018-9-16
*******************************************************/
byte ledPin = 14; //LED的引脚
byte interruptPin = 12; //中断引脚
volatile byte state = LOW; //状态为低电平
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);//将中断的引脚设置为输入PULLUP模式
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), blink, CHANGE); //设置触发中断的模式和中断服务函数
}
void loop() {
}
//中断服务函数
void blink() {
state = !state;
digitalWrite(ledPin, state);
}五.测试代码
要测试代码，只需使用Arduino IDE上传它。然后，您应该看到LED切换状态。以下就是实现的效果：
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