一，介绍
在blinky演示中，我们使用delay（）函数使LED闪烁。在本演示中，我们将使用Timer（这是硬件定时器）来复制delay（）函数。使用Timer我们可以安排何时需要启动任务和重复。应用于此演示，当Timer超时时，我们将每1秒更改LED的当前状态（ON至OFF至ON）。
二，硬件
- ESP32开发板
- 一个红色LED
三，电路图
连接：
[ESP32 IO18和ESP32 GND到LED]
四，代码设计
为了使用Timer，我们将使用以下功能：
“hw_timer_t * timerBegin（uint8_t num，uint16_t divider，bool countUp）”
+ num：是Timer的顺序。我们只有4个定时器，所以订单可以是0,1,2,3。
+ divider：它是一个预分频器。要制作1秒调度器，我们将使用分频器值为80. ESP32主时钟为80MHZ，因此每个滴答将采用T = 1 /（80MHZ / 80）= 1微秒。我们需要1000000个刻度1秒。
+countUp：如果为true，则计时器将计数，反之亦然。
“void timerAttachInterrupt（hw_timer_t * timer，void（* fn）（void），bool edge）”
+ fn：是调用定时器超时和定时器中断时将调用的回调函数。
+ edge：如果为true，则报警将产生边缘类型中断。“void timerAlarmWrite（hw_timer_t * timer，uint64_t alarm_value，bool autoreload）”
+ alarm_value：我们将其设置为1000000，如上所计算 + autoreload：如果为true，则计时器将重复。“void timerAlarmEnable（hw_timer_t * timer）”：启用定时器。
/* 创建硬件定时器 */
hw_timer_t * timer = NULL;
/* LED 引脚 */
int led = 18;
/* LED 状态 */
volatile byte state = LOW;
void IRAM_ATTR onTimer(){
state = !state;
digitalWrite(led, state);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(led, OUTPUT);
/* 1/(80MHZ/80) = 1us */
timer = timerBegin(0, 80, true);
/* 将onTimer函数附加到我们的计时器 */
timerAttachInterrupt(timer, &onTimer, true);
/* *设置闹钟每秒调用onTimer函数1 tick为1us => 1秒为1000000us * /
/ *重复闹钟（第三个参数）*/
timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
/* 启动警报*/
timerAlarmEnable(timer);
Serial.println("start timer");
}
void loop() {
}